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關(guān)于“激光焊接房布置結(jié)構(gòu)的制作方法”的行業(yè)專利
來源:X技術(shù)網(wǎng).www.xjishu.com
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作者:高藤防護電商部
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發(fā)布時間: 2020-01-10
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高藤防護，設(shè)計定制18094399298，本實用新型公開了一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，包括封閉的焊接房，采用以上布置結(jié)構(gòu)激光焊接房，激光焊接機器人能夠在兩個轉(zhuǎn)臺工位間進行循環(huán)焊接，閑置時間少，設(shè)備利用率高，安全性好。
本文摘抄于X技術(shù)網(wǎng).www.xjishu.com 配圖為高藤防護應(yīng)用案例
激光焊接房布置結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，包括封閉的焊接房，所述焊接房中設(shè)置有六自由度的激光焊接機器人，其中，該焊接房的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口，所述開口處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺工位，所述轉(zhuǎn)臺工位位于焊接房內(nèi)部的一側(cè)為機器人焊接工位，相對的位于焊接房外的一側(cè)為人工上件工位，所述機器人焊接工位與人工上件工位之間設(shè)置有擋光屏，兩轉(zhuǎn)臺工位之間設(shè)置有向焊接房內(nèi)延伸的擋光板。采用以上布置結(jié)構(gòu)激光焊接房，激光焊接機器人能夠在兩個轉(zhuǎn)臺工位間進行循環(huán)焊接，閑置時間少，設(shè)備利用率高，安全性好。
【專利說明】激光焊接房布置結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于激光焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，因其焊接質(zhì)量好、效率高，在汽車工業(yè)及其他相關(guān)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在車輛部件生產(chǎn)中，一般是利用設(shè)置在封閉焊接房內(nèi)的激光焊接機器人進行焊接操作，由于焊接機器人根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進行焊接操作，響應(yīng)速度較快，而每件焊接完成后，需要人工取換工件，進行循環(huán)焊接，人工操作時間較長，使焊接機器人較長時間閑置，影響焊接效率，造成焊接機器人利用率不聞。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種密封性好、焊接效率高的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)。
[0004]技術(shù)方案如下:
[0005]一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，包括一封閉的焊接房，所述焊接房中設(shè)置有六自由度的激光焊接機器人，其關(guān)鍵在于:該焊接房的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口，所述開口處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺工位，所述轉(zhuǎn)臺工位位于焊接房內(nèi)部的部分為機器人焊接工位，相對的位于焊接房外的部分為人工上件工位，所述機器人焊接工位與人工上件工位之間設(shè)置有擋光屏，兩轉(zhuǎn)臺工位之間設(shè)置有向焊接房內(nèi)延伸的擋光板。采用以上結(jié)構(gòu)，激光焊接機器人能在兩個轉(zhuǎn)臺工位間循環(huán)焊接，減少了設(shè)備閑置時間，提高了焊接效率，由于轉(zhuǎn)臺工位之間設(shè)置了擋光板，轉(zhuǎn)臺切換時不會有光線射出，安全性好。
[0006]所述擋光板固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺工位的夾角處，該擋光板的頂端高于開口上沿。以上結(jié)構(gòu)，使擋光板不會與轉(zhuǎn)臺產(chǎn)生干涉，并確保其能夠擋住激光光線，防止激光光線從轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的縫隙中泄露出去，對操作人員造成傷害。
[0007]所述人工上件工位兩側(cè)設(shè)置有由焊接房向外延伸的側(cè)面擋墻，所述側(cè)面擋墻下部為開口結(jié)構(gòu)，在該側(cè)面擋墻外側(cè)設(shè)置有物料架，物料架上可以存放一定數(shù)量的工件，能夠有效縮短工人上件時間，提高生產(chǎn)效率。
[0008]在與其中一轉(zhuǎn)臺工位相對的焊接房一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門，以方便操作人員進入焊接房內(nèi)進行設(shè)備維護和保養(yǎng)，當(dāng)安全門打開時，激光焊接機器人將自動停止工作，該安全門上設(shè)置有窗口，所述窗口內(nèi)設(shè)置有激光防護玻璃夾層，方便從焊接房外觀察內(nèi)部設(shè)備運行情況。
[0009]所述人工上件工位兩側(cè)的側(cè)面擋墻在其相對的底部設(shè)置有橫向安全光幕，該側(cè)面擋墻在位于人工上件工位外兩相對的端部設(shè)置有縱向安全光幕。當(dāng)有人員或其他物品進入由兩安全光幕圍成的區(qū)域內(nèi)時，設(shè)備停止運行，該結(jié)構(gòu)能夠保障人員及設(shè)備安全。
[0010]所述人工上件工位安裝有監(jiān)控攝像頭和工位顯示器，所述監(jiān)控攝像頭與設(shè)置在另一人工上件工位的工位顯示器相連。如此，操作人員可以通過上方的工位顯示器觀察另一工位的運行情況，據(jù)此調(diào)整工作節(jié)拍，并確保安全。
[0011]有益效果:采用以上技術(shù)方案的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，激光焊接機器人能夠在兩個轉(zhuǎn)臺工位間進行循環(huán)焊接，閑置時間少，設(shè)備利用率高，安全性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1和圖2示出了一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，整體呈“L”形布置，其包括一封閉的焊接房1，該焊接房I中央設(shè)置有六自由度的激光焊接機器人2，所述焊接房I由四面墻體和頂蓋合圍而成，在其中兩相鄰的墻體上設(shè)置有開口 U，在該開口 11處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺工位3，所述轉(zhuǎn)臺工位3具有180°分度轉(zhuǎn)臺，以完成人工上件及焊接的切換動作，所述轉(zhuǎn)臺工位3位于焊接房內(nèi)的部分為機器人焊接工位31，與該側(cè)相對的位于焊接房外的部分為人工上件工位32，機器人焊接工位31與人工上件工位32之間設(shè)置有擋光屏33，兩相鄰的機器人焊接工位31之間設(shè)置有擋光板4，該擋光板4固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺工位3之間的夾角處并向激光焊接機器人2方向延伸，所述擋光板34頂端高于開口 11上沿。
[0017]結(jié)合圖1和圖2可以看出，在人工上件工位32的兩側(cè)設(shè)置有由焊接房I向外延伸的側(cè)面擋墻5，該側(cè)面擋墻5底部為開口結(jié)構(gòu)，在該側(cè)面擋墻5的外側(cè)設(shè)置有物料架6，兩相對的側(cè)面擋墻5在其位于人工上件工位32內(nèi)的底部設(shè)置有橫向安全光幕7，其位于人工上件工位32外相對的端面上設(shè)置有縱向安全光幕7a ;每個人轉(zhuǎn)臺工位3上方設(shè)置有監(jiān)控攝像頭8和工位顯示器8a，工位顯示器8a用以顯示另一轉(zhuǎn)臺工位3的運行情況。
[0018]由圖3可以看出，在與其中一轉(zhuǎn)臺工位3相對的焊接房I 一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門12，激光焊接機器人2工作時，打開安全門12，激光焊接機器人2自動停止工作，并處于報警狀態(tài)，安全門12上設(shè)有窗口 13，窗口 13內(nèi)設(shè)置激光防護玻璃夾層。
[0019]當(dāng)激光焊接機器人2在其中一個轉(zhuǎn)臺工位3焊接工件時，另一轉(zhuǎn)臺工位3進行切換動作，由于兩轉(zhuǎn)臺工位3之間設(shè)置了擋光板4，因此不會因為轉(zhuǎn)臺切換時有光線射出，產(chǎn)生危害，激光焊接機器人2可在兩轉(zhuǎn)臺工位間進行循環(huán)焊接，不會產(chǎn)生閑置時間，提高了焊接效率。
[0020]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管 申請人:參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實用新型技術(shù)方案進行的修改或者等同替換，不能脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，包括封閉的焊接房(I)，所述焊接房(I)中設(shè)置有六自由度的激光焊接機器人(2)，其特征在于:該焊接房(I)的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口(11)，所述開口(11)處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺工位(3)，所述轉(zhuǎn)臺工位(3)位于焊接房(I)內(nèi)部的一側(cè)為機器人焊接工位(31)，相對的位于焊接房外的一側(cè)為人工上件工位(32)，所述機器人焊接工位(31)與人工上件工位(32)之間設(shè)置有擋光屏(33)，兩轉(zhuǎn)臺工位(3)之間設(shè)置有向焊接房⑴內(nèi)延伸的擋光板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述擋光板(4)固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺工位(3)的夾角處，該擋光板(4)的頂端高于開口(11)上沿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述人工上件工位(32)兩側(cè)設(shè)置有由焊接房(I)向外延伸的側(cè)面擋墻(5)，所述側(cè)面擋墻(5)下部為開口結(jié)構(gòu)，在該側(cè)面擋墻(5)外側(cè)設(shè)置有物料架(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:在與其中一轉(zhuǎn)臺工位(3)相對的焊接房(I) 一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門(12)，該安全門(12)上設(shè)置有窗口(13)，所述窗口(13)內(nèi)設(shè)置有激光防護玻璃夾層。
激光焊接房布置結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，包括封閉的焊接房，所述焊接房中設(shè)置有六自由度的激光焊接機器人，其中，該焊接房的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口，所述開口處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺工位，所述轉(zhuǎn)臺工位位于焊接房內(nèi)部的一側(cè)為機器人焊接工位，相對的位于焊接房外的一側(cè)為人工上件工位，所述機器人焊接工位與人工上件工位之間設(shè)置有擋光屏，兩轉(zhuǎn)臺工位之間設(shè)置有向焊接房內(nèi)延伸的擋光板。采用以上布置結(jié)構(gòu)激光焊接房，激光焊接機器人能夠在兩個轉(zhuǎn)臺工位間進行循環(huán)焊接，閑置時間少，設(shè)備利用率高，安全性好。
【專利說明】激光焊接房布置結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于激光焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，因其焊接質(zhì)量好、效率高，在汽車工業(yè)及其他相關(guān)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在車輛部件生產(chǎn)中，一般是利用設(shè)置在封閉焊接房內(nèi)的激光焊接機器人進行焊接操作，由于焊接機器人根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進行焊接操作，響應(yīng)速度較快，而每件焊接完成后，需要人工取換工件，進行循環(huán)焊接，人工操作時間較長，使焊接機器人較長時間閑置，影響焊接效率，造成焊接機器人利用率不聞。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種密封性好、焊接效率高的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)。
[0004]技術(shù)方案如下:
[0005]一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，包括一封閉的焊接房，所述焊接房中設(shè)置有六自由度的激光焊接機器人，其關(guān)鍵在于:該焊接房的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口，所述開口處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺工位，所述轉(zhuǎn)臺工位位于焊接房內(nèi)部的部分為機器人焊接工位，相對的位于焊接房外的部分為人工上件工位，所述機器人焊接工位與人工上件工位之間設(shè)置有擋光屏，兩轉(zhuǎn)臺工位之間設(shè)置有向焊接房內(nèi)延伸的擋光板。采用以上結(jié)構(gòu)，激光焊接機器人能在兩個轉(zhuǎn)臺工位間循環(huán)焊接，減少了設(shè)備閑置時間，提高了焊接效率，由于轉(zhuǎn)臺工位之間設(shè)置了擋光板，轉(zhuǎn)臺切換時不會有光線射出，安全性好。
[0006]所述擋光板固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺工位的夾角處，該擋光板的頂端高于開口上沿。以上結(jié)構(gòu)，使擋光板不會與轉(zhuǎn)臺產(chǎn)生干涉，并確保其能夠擋住激光光線，防止激光光線從轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的縫隙中泄露出去，對操作人員造成傷害。
[0007]所述人工上件工位兩側(cè)設(shè)置有由焊接房向外延伸的側(cè)面擋墻，所述側(cè)面擋墻下部為開口結(jié)構(gòu)，在該側(cè)面擋墻外側(cè)設(shè)置有物料架，物料架上可以存放一定數(shù)量的工件，能夠有效縮短工人上件時間，提高生產(chǎn)效率。
[0008]在與其中一轉(zhuǎn)臺工位相對的焊接房一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門，以方便操作人員進入焊接房內(nèi)進行設(shè)備維護和保養(yǎng)，當(dāng)安全門打開時，激光焊接機器人將自動停止工作，該安全門上設(shè)置有窗口，所述窗口內(nèi)設(shè)置有激光防護玻璃夾層，方便從焊接房外觀察內(nèi)部設(shè)備運行情況。
[0009]所述人工上件工位兩側(cè)的側(cè)面擋墻在其相對的底部設(shè)置有橫向安全光幕，該側(cè)面擋墻在位于人工上件工位外兩相對的端部設(shè)置有縱向安全光幕。當(dāng)有人員或其他物品進入由兩安全光幕圍成的區(qū)域內(nèi)時，設(shè)備停止運行，該結(jié)構(gòu)能夠保障人員及設(shè)備安全。
[0010]所述人工上件工位安裝有監(jiān)控攝像頭和工位顯示器，所述監(jiān)控攝像頭與設(shè)置在另一人工上件工位的工位顯示器相連。如此，操作人員可以通過上方的工位顯示器觀察另一工位的運行情況，據(jù)此調(diào)整工作節(jié)拍，并確保安全。
[0011]有益效果:采用以上技術(shù)方案的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，激光焊接機器人能夠在兩個轉(zhuǎn)臺工位間進行循環(huán)焊接，閑置時間少，設(shè)備利用率高，安全性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1和圖2示出了一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，整體呈“L”形布置，其包括一封閉的焊接房1，該焊接房I中央設(shè)置有六自由度的激光焊接機器人2，所述焊接房I由四面墻體和頂蓋合圍而成，在其中兩相鄰的墻體上設(shè)置有開口 U，在該開口 11處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺工位3，所述轉(zhuǎn)臺工位3具有180°分度轉(zhuǎn)臺，以完成人工上件及焊接的切換動作，所述轉(zhuǎn)臺工位3位于焊接房內(nèi)的部分為機器人焊接工位31，與該側(cè)相對的位于焊接房外的部分為人工上件工位32，機器人焊接工位31與人工上件工位32之間設(shè)置有擋光屏33，兩相鄰的機器人焊接工位31之間設(shè)置有擋光板4，該擋光板4固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺工位3之間的夾角處并向激光焊接機器人2方向延伸，所述擋光板34頂端高于開口 11上沿。
[0017]結(jié)合圖1和圖2可以看出，在人工上件工位32的兩側(cè)設(shè)置有由焊接房I向外延伸的側(cè)面擋墻5，該側(cè)面擋墻5底部為開口結(jié)構(gòu)，在該側(cè)面擋墻5的外側(cè)設(shè)置有物料架6，兩相對的側(cè)面擋墻5在其位于人工上件工位32內(nèi)的底部設(shè)置有橫向安全光幕7，其位于人工上件工位32外相對的端面上設(shè)置有縱向安全光幕7a ;每個人轉(zhuǎn)臺工位3上方設(shè)置有監(jiān)控攝像頭8和工位顯示器8a，工位顯示器8a用以顯示另一轉(zhuǎn)臺工位3的運行情況。
[0018]由圖3可以看出，在與其中一轉(zhuǎn)臺工位3相對的焊接房I 一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門12，激光焊接機器人2工作時，打開安全門12，激光焊接機器人2自動停止工作，并處于報警狀態(tài)，安全門12上設(shè)有窗口 13，窗口 13內(nèi)設(shè)置激光防護玻璃夾層。
[0019]當(dāng)激光焊接機器人2在其中一個轉(zhuǎn)臺工位3焊接工件時，另一轉(zhuǎn)臺工位3進行切換動作，由于兩轉(zhuǎn)臺工位3之間設(shè)置了擋光板4，因此不會因為轉(zhuǎn)臺切換時有光線射出，產(chǎn)生危害，激光焊接機器人2可在兩轉(zhuǎn)臺工位間進行循環(huán)焊接，不會產(chǎn)生閑置時間，提高了焊接效率。
[0020]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管 申請人:參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實用新型技術(shù)方案進行的修改或者等同替換，不能脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，包括封閉的焊接房(I)，所述焊接房(I)中設(shè)置有六自由度的激光焊接機器人(2)，其特征在于:該焊接房(I)的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口(11)，所述開口(11)處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺工位(3)，所述轉(zhuǎn)臺工位(3)位于焊接房(I)內(nèi)部的一側(cè)為機器人焊接工位(31)，相對的位于焊接房外的一側(cè)為人工上件工位(32)，所述機器人焊接工位(31)與人工上件工位(32)之間設(shè)置有擋光屏(33)，兩轉(zhuǎn)臺工位(3)之間設(shè)置有向焊接房⑴內(nèi)延伸的擋光板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述擋光板(4)固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺工位(3)的夾角處，該擋光板(4)的頂端高于開口(11)上沿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述人工上件工位(32)兩側(cè)設(shè)置有由焊接房(I)向外延伸的側(cè)面擋墻(5)，所述側(cè)面擋墻(5)下部為開口結(jié)構(gòu)，在該側(cè)面擋墻(5)外側(cè)設(shè)置有物料架(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:在與其中一轉(zhuǎn)臺工位(3)相對的焊接房(I) 一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門(12)，該安全門(12)上設(shè)置有窗口(13)，所述窗口(13)內(nèi)設(shè)置有激光防護玻璃夾層。