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關(guān)于“ 機器人焊接房的制作方法”的行業(yè)專利
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作者:高藤防護
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發(fā)布時間: 2020-03-03
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高藤防護，設(shè)計定制18094399298，本實用新型公開了一種機器人焊接房，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩。
本文摘抄于X技術(shù)網(wǎng).www.xjishu.com 配圖為高藤防護應(yīng)用案例
機器人焊接房的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人焊接房。
【背景技術(shù)】
[0002]機械加工中，常常需要對零部件進行焊接，現(xiàn)在的焊接位置，常設(shè)在廠房的一個角落，由于廠房四面通風，焊接時產(chǎn)生的粉塵煙塵容易彌漫整個廠房，即便是利用了風機進行抽風，但抽風的效果不好，煙塵彌漫開后，通過風機抽出的煙塵僅僅是房間內(nèi)的一小部分，另外，焊接時溫度很高，夏季工作時的環(huán)境非常惡劣。
[0003]雖然有些專利公開了設(shè)置封閉式焊接房，而且采用焊接機器人取代人工操作，但是其在物料進出焊接房以及在房體內(nèi)物料傳輸上結(jié)構(gòu)復雜，導致成本高且穩(wěn)定性差，不能滿足客戶需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種機器人焊接房。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種機器人焊接房，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。
[0007]在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。
[0008]所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。
[0009]所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。
[0010]所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。
[0012]所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導向槽，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊。
[0013 ]所述的定位軌道入口端設(shè)置有導向輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設(shè)計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設(shè)置開孔并在開口下方設(shè)置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低整體成本，而且，在達到預定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構(gòu)直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型的機器人焊接房的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所示為圖1所示的局部放大示意圖；
[0018]圖3所示為本實用新型的機器人焊接房的正視圖；
[0019]圖4所示為本實用新型的機器人焊接房的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1-4所示，本實用新型的機器人焊接房包括房體I，設(shè)置在房體頂部并與排煙管2連通的防護罩3，設(shè)置在前側(cè)的滑動式對開進料門4、設(shè)置在后側(cè)的升降式取料門，設(shè)置在取料門側(cè)安全光柵5，設(shè)置在房體內(nèi)進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，位于輸送軌道一側(cè)的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)6，所述的物料輸送軌道上與所述的物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠，滾珠升起后可對物料進行承載輸送。其中，所述的夾緊定位機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似，其可采用氣缸作為動力源進行夾緊定位，所述的焊接機器人為市售，此處不復贅述。
[0022]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設(shè)計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設(shè)置開孔并在開口下方設(shè)置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低整體成本，而且，在達到預定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構(gòu)直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
[0023]具體來說，在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動，當然，所述的滾珠也可直接由氣源驅(qū)動在開孔下方的腔體里浮動到預定位置進行滾動支撐加氣浮式雙重支撐傳輸。
[0024]優(yōu)選地，所述的送料機構(gòu)6包括底部設(shè)置有滾輪的送料小車61，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組62，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板63，與所述的踏板傳動連接的動作板64，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板65，優(yōu)選地，所述的輥組后端高而前端低。同時，為提高定位效果，所示的底部支撐板優(yōu)選為開口朝前的U型結(jié)構(gòu)，U型設(shè)計，賦予底部支撐板彈性，可減少沖撞發(fā)生，同時，U型結(jié)構(gòu)的上板采用一定的坡度，即前端向下傾斜以增大接觸面，進一步提高定位的穩(wěn)定性。
[0025]采用可與房體分離的送料小車作為送料機構(gòu)，減少了物料的周轉(zhuǎn)，可由小車直接取料送料，而且，借助相對高于所述的輥組的底部支撐板，可將工件定位在輥組上而不發(fā)生相對移動，將底部支撐板踩下時，即可借助無動力輥組實現(xiàn)輕松送料，使其滑動到物料輸送軌道上。
[0026]作為一個【具體實施方式】，所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道66，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導向槽67，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊68，所述的定位軌道入口端設(shè)置有導向輪69。利用定位軌道和導向槽的配合，實現(xiàn)了送料小車與房體間距的控制，而定位塊進一步保證與進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道左右對齊，實現(xiàn)物料的跨越式交互。
[0027]優(yōu)選地，所述的定位塊為可伸縮或翻轉(zhuǎn)式，當完成送料后小車可順行離開并進行下次物料裝載。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人焊接房，其特征在于，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。2.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。3.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。4.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。5.如權(quán)利要求4所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。6.如權(quán)利要求5所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。7.如權(quán)利要求6所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導向槽，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊。8.如權(quán)利要求7所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的定位軌道入口端設(shè)置有導向輪。
機器人焊接房的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人焊接房。
【背景技術(shù)】
[0002]機械加工中，常常需要對零部件進行焊接，現(xiàn)在的焊接位置，常設(shè)在廠房的一個角落，由于廠房四面通風，焊接時產(chǎn)生的粉塵煙塵容易彌漫整個廠房，即便是利用了風機進行抽風，但抽風的效果不好，煙塵彌漫開后，通過風機抽出的煙塵僅僅是房間內(nèi)的一小部分，另外，焊接時溫度很高，夏季工作時的環(huán)境非常惡劣。
[0003]雖然有些專利公開了設(shè)置封閉式焊接房，而且采用焊接機器人取代人工操作，但是其在物料進出焊接房以及在房體內(nèi)物料傳輸上結(jié)構(gòu)復雜，導致成本高且穩(wěn)定性差，不能滿足客戶需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種機器人焊接房。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種機器人焊接房，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。
[0007]在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。
[0008]所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。
[0009]所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。
[0010]所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。
[0012]所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導向槽，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊。
[0013 ]所述的定位軌道入口端設(shè)置有導向輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設(shè)計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設(shè)置開孔并在開口下方設(shè)置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低整體成本，而且，在達到預定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構(gòu)直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型的機器人焊接房的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所示為圖1所示的局部放大示意圖；
[0018]圖3所示為本實用新型的機器人焊接房的正視圖；
[0019]圖4所示為本實用新型的機器人焊接房的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1-4所示，本實用新型的機器人焊接房包括房體I，設(shè)置在房體頂部并與排煙管2連通的防護罩3，設(shè)置在前側(cè)的滑動式對開進料門4、設(shè)置在后側(cè)的升降式取料門，設(shè)置在取料門側(cè)安全光柵5，設(shè)置在房體內(nèi)進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，位于輸送軌道一側(cè)的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)6，所述的物料輸送軌道上與所述的物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠，滾珠升起后可對物料進行承載輸送。其中，所述的夾緊定位機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似，其可采用氣缸作為動力源進行夾緊定位，所述的焊接機器人為市售，此處不復贅述。
[0022]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設(shè)計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設(shè)置開孔并在開口下方設(shè)置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低整體成本，而且，在達到預定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構(gòu)直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
[0023]具體來說，在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動，當然，所述的滾珠也可直接由氣源驅(qū)動在開孔下方的腔體里浮動到預定位置進行滾動支撐加氣浮式雙重支撐傳輸。
[0024]優(yōu)選地，所述的送料機構(gòu)6包括底部設(shè)置有滾輪的送料小車61，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組62，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板63，與所述的踏板傳動連接的動作板64，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板65，優(yōu)選地，所述的輥組后端高而前端低。同時，為提高定位效果，所示的底部支撐板優(yōu)選為開口朝前的U型結(jié)構(gòu)，U型設(shè)計，賦予底部支撐板彈性，可減少沖撞發(fā)生，同時，U型結(jié)構(gòu)的上板采用一定的坡度，即前端向下傾斜以增大接觸面，進一步提高定位的穩(wěn)定性。
[0025]采用可與房體分離的送料小車作為送料機構(gòu)，減少了物料的周轉(zhuǎn)，可由小車直接取料送料，而且，借助相對高于所述的輥組的底部支撐板，可將工件定位在輥組上而不發(fā)生相對移動，將底部支撐板踩下時，即可借助無動力輥組實現(xiàn)輕松送料，使其滑動到物料輸送軌道上。
[0026]作為一個【具體實施方式】，所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道66，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導向槽67，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊68，所述的定位軌道入口端設(shè)置有導向輪69。利用定位軌道和導向槽的配合，實現(xiàn)了送料小車與房體間距的控制，而定位塊進一步保證與進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道左右對齊，實現(xiàn)物料的跨越式交互。
[0027]優(yōu)選地，所述的定位塊為可伸縮或翻轉(zhuǎn)式，當完成送料后小車可順行離開并進行下次物料裝載。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人焊接房，其特征在于，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。2.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。3.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。4.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。5.如權(quán)利要求4所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。6.如權(quán)利要求5所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。7.如權(quán)利要求6所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導向槽，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊。8.如權(quán)利要求7所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的定位軌道入口端設(shè)置有導向輪。